1.全国每年新增200多万脑卒中患者，全国有二级、三级医院1万多家，社区及乡镇医院八万多家，脑卒中下肢康复训练设备的需求规模有10万台以上。 2.医院现有的下肢康复设备多是传统的简单被动训练设备为主。 3. 本设备通过机器学习、监测患者意图、个性化康复方案，解决临床治疗师不足、手法治疗效果不稳定等问题。