随着生活水平的提高，体力劳动的减少，人们患上中风导致偏瘫的概率极大的增大，但是相应的医疗资源配套还未跟上，康复人员存在巨大缺口，康复技术有待快速提升，目前对康复设备的需求量越来越大，但是目前市面上缺乏针对步态康复的医疗器械，同时，现有的步态康复的医疗器械均功能都过于单一，产品质量较大，适应性较差，患者参与度低，难以满足患者对康复的需求以及医院对设备的需求。基于此，我们设计了ProWalk，一款轻量化，普适程度高，功能丰富，患者参与度高，操作简单有效的可穿戴外骨骼机器人，主要用于弥补行业内的空白，提升康复效果，减轻康复师负担。ProWalk基于仿生学设计，根据人体特点，设计了覆盖身高150~190cm，体重100Kg以内患者均可使用的可穿戴结构，兼具舒适性及适应性；自重4Kg，极大的减轻了患者负担；具有坐站训练，平衡训练，步态训练三大功能，能够覆盖患者从下床一直到出院阶段的康复需求；采用了基于机器学习的意图识别及人机交互算法，能够识别患者意图，最大程度的让患者参与到其中，加速康复；同时操作界面简单友好，可以查看患者当前状况，了解康复进展，增强患者信心，患者家属均可操作，极大的减轻了康复师的负担。